編者按：為使讀者能全方位的了解小型裝載機的情況，本刊特邀請中國裝載機行業著名專家劉良臣先生，就小裝的歷史及技術現狀作一系統介紹，并對小裝的未來發展作一深入探討。

按傳統分類法，我國裝載機分為小型、中型、大型、特大型共4大類: ZL10(1t)～ZL20(2t)為小型，其主導機型為ZL15; ZL30(3t)～ZL60(6t)為中型，其主導機型為ZL50、ZL30、ZL40; ZL80(8t)～ZL100(10t)為大型，其主導機型為ZL80; ZL100(10t)以上機型為特大型。目前世界上最大的特大型裝載機發動機功率已達1200kW以上，斗容31m3以上，中國目前還沒有特大型裝載機。

從2002年開始，我國ZL10(1t)型以下的裝載機迅速發展起來，主要有ZL04(0.4t)、ZL05(0.5t)、ZL06(0.6t)、ZL07(0.7t)、ZL08(0.8t)等。這些裝載機與以往的ZL10型以上的有很大不同， 為了與ZL10～ZL20小型裝載機區別，在此就把它們叫“微型裝載機”(簡稱“微裝”)。

2005年中國裝載機產銷量已達11萬～12萬臺(不含微裝)，占據世界裝載機的大半壁江山。由于微型裝載機發展時間非常短，人們對其還比較陌生，但市場卻已經非常紅火。2002-2006年，不到5年時間就發展到了6萬～8萬臺，比通常所說的普通裝載機“十五”期間“井噴式”超高速發展還要快得多。下面本文就將我國微型裝載機這幾年從起步到突飛猛進地發展情況作一簡單介紹。

1 微型裝載機發展概況

任何產品之所以能產生及發展，都是市場需求驅動的結果，微型裝載機的誕生及發展也毫不例外。

我國從“八五”以后，國民經濟建設持續高漲，城市化、城鎮化進程不斷加速，勞動力的需求越來越緊缺，勞動力成本越來越高，急需一種既機動靈活，又價廉物美的機器設備來取代高成本、低效率的手工勞動，在這樣的歷史背景下，微型裝載機就應運而生了。

20世紀90年代中后期，山東濰坊用小型拖拉機裝上工作裝置改裝成裝載機用來鏟鹽、裝煤等，由于市場不好，到90年代末基本停止了。就在這時，中國的小型挖掘機已經迅速發展起來。由靠農機配件發展起來的“青州市凱豐工程機械有限公司”也進入了小型挖掘機行業，由于種種原因該公司的小型挖掘機市場打不開，公司的生產能力過剩。從2002年開始，該公司從濰坊買來了用拖拉機改裝的微型裝載機圖紙，改為裝載機專用底盤，生產型號為KF-04(即ZL04，0.4t)型微型裝載機，該產品剛面市就供不應求。山東青州市在凱豐公司的帶動下，很多中小型企業看到了微裝美好的市場前景而紛紛加入。到目前為止，青州市微裝制造企業已超過100家，產銷量過萬臺。在青州的影響下，萊州市的微型裝載機也蓬勃發展起來。

山東青州、萊州許多拖拉機制造企業、建筑翻斗車制造企業、原來的小型裝載機制造企業等紛紛進入微裝行業。并從青州、萊州很快輻射到泰安、聊城、濰坊、臨沂、德州、青島等地。同時從山東又快速發展到福建、河南、河北、安徽、江蘇等省，形成了超過1000家制造企業的微裝小行業。

2 微型裝載機的基本結構

2.1 微裝結構的發展變化

2002年以前就已經有這種由拖拉機改裝的微裝，由于性能太差，一直未得到發展。在此基礎上，仍用這種箱橋一體的拖拉機傳動裝置，設計了專用底盤(車架)的微裝，但其底盤(車架)仍為整體剛性式，仍為前輪轉向，后輪驅動。這種微裝比拖拉機改裝的性能有了很大的提高，但這種微裝單橋驅動、整體式車架牽引力小，作業效率低，轉彎半徑大，機動靈活性差，已逐步被鉸接式轉向、四輪驅動的微裝所取代。

開始由于省錢，只作了一個簡單駕駛蓬，但由于司機的勞動條件太差，也逐步被淘汰了。目前的微裝的全封閉駕駛室，逐步演變成與普通裝載機接軌的真正意義上的微型裝載機。目前大多數微裝在價格增加不多的情況下，外觀造型都比較美觀，性能有了很大改善，作業效率也有很大提高，因此用戶迅速擴大，發展非常快。

2.2 當前微裝的主要結構型式

目前我國大量生產的微型裝載機基本為輪式，已經沒有拖拉機的痕跡，成為真正意義上的裝載機。它具備了現代裝載機的基本結構，這些基本結構主要包括以柴油機為動力、四輪驅動、液壓操縱、鉸接式全液壓動力轉向、液壓制動、先進的單搖臂“Z”形連桿機構的工作裝置及鉸接式前后車架等。配有電氣系統、駕駛室、復蓋件及帶機械離合器的機械式變速箱等。工作裝置與普通裝載機的基本相同，有的產品經過計算機優化設計，結構比較先進。駕駛室內部不密封，也不帶空調及內裝飾，但駕駛室及復蓋件外觀大都像普通裝載機一樣美觀。電氣系統只有啟動和照明，很簡單。制動系統是一個不帶動力的液壓泵，直接由司機腳踏制動泵產生壓力油進行制動。

下面將重點介紹目前我國微裝的核心部件——傳動系統和液壓轉向系統。

(1) 微裝的傳動系統。

目前我國大多數微裝的傳動系統主要由機械式變速箱、帶機械式離合器的皮帶輪、前后驅動橋、前后傳動軸等組成。動力傳至皮帶輪，通過離合器傳至變速箱，變速箱通過前后傳動軸再傳至前后驅動橋，從而驅動車輪行駛。變速箱為機械式，每次換擋必須踩離合器。驅動橋具有一級帶差速器的主減速器，沒有輪邊減速器，其行車制動器為鼓式。傳動軸與普通裝載機傳動軸結構型式相同。

(2) 微裝的液壓轉向系統。

微裝的液壓轉向系統主要由工作液壓系統及轉向液壓系統兩部分組成。工作液壓系統主要包括分配閥、轉斗油缸、動臂油缸組成。轉向液壓系統主要由全液壓轉向器及轉向油缸組成。液壓油散熱器、液壓油箱、濾油器及齒輪油泵等為兩個液壓系統共用。由齒輪油泵來的液壓油通過分配閥再進入轉向器，轉向器回油至散熱器，散熱后再回油箱。其結構及工作原理與普通裝載機基本類似。分配閥與普通裝載機分配閥基本相同，由裝在該閥上的溢流閥來控制液壓系統的系統壓力。與普通裝載機分配閥稍有不同的是，普通裝載機的分配閥動臂油缸滑閥為4個位置，而該分配閥只有3個位置，少一個浮動位置。全液壓轉向器帶有控制系統壓力的閥塊。有的微裝液壓轉向系統多裝一個優先閥，通過優先閥優先向轉向器供油，不轉向時泵的全部流量供工作裝置，使大量的油不全部通過轉向器，使發熱及能量損失減少，該系統比較合理。但多一個優先閥，結構相對復雜，成本會增加，因此目前絕大多數微裝仍采用圖4所示的液壓轉向系統。

2.3 微裝與普通裝載機的主要差別

裝載機主要是靠主機產生的牽引力及工作裝置產生的掘起力來工作，微裝與普通裝載機的作業方式是相同的，它們之間的主要差別是在結構和技術水平上。

(1) 結構方面。

微裝與普通裝載機相比，因制造成本的巨大差別，因此在結構上存在很大差別。主要差別在:

① 動力系統雖然都采用柴油機，微裝為降低成本主要用單缸柴油機，有少量的雙缸或4缸柴油機，而普通裝載機主要用6缸柴油機，有部分4缸柴油機。

② 微裝的核心部件變速箱用的是帶機械離合器的機械式變速箱，而普通裝載機主要采用帶液力變矩器的液力機械變速箱，傳動同樣功率比機械式要貴1～1.5倍以上。

(2) 技術水平方面。

微裝的工作裝置基本上與目前的普通裝載機在同一個技術水平上，鉸接式全液壓動力轉向，外觀造型及外形制造的差別不大。在技術水平上差距最大的是變速箱。20世紀40年代變矩器出現以前，裝載機變速箱全部是機械傳動。變矩器出現后，由于其性能優越，帶變矩器的液力機械變速箱很快取代了機械式變速箱，這是世界裝載機發展史上一次重大的技術革命，到目前已經完全淘汰了機械式變速箱。因此，目前微裝所用的機械式變速箱的技術水平只相當于20世紀40年代前的技術水平。其它各部分基本上相當于我國普通裝載機60年代起步時的技術水平。

3 我國微裝行業的基本狀況

目前我國微型裝載機制造企業已發展到約1000家，已經形成頗具規模的微型裝載機小行業。這些制造企業主要集中在山東，特別是青州和萊州。2005年青州微裝的制造企業約有100家，產銷量在1萬臺以上，其中最大的是青州凱豐，2005年微裝產銷2000多臺。其次是青州威力、信邦、亞東等，2005年微裝產銷量均超過1000臺。萊州比青州的規模更大，目前萊州有微裝制造企業約150家以上，2005年產銷量達1.8萬～2萬臺，過千臺的企業已有近10家，其中“萊工”、“魯工”2005年微裝的產銷量均超5000臺。除青州、萊州外，還有泰安、聊城、濰坊、臨沂、德州、青島等，幾乎遍布山東全省各地。山東臨沭的“山東常林”，2005年微裝產銷量約為3000臺。據不完全統計2005年山東全省微裝的產銷量達到4萬～5萬臺。

第二個微裝制造大省是河南，主要分布在洛陽、鞏義、鄭州等地，制造企業也有幾十家，河南微裝產銷量最大的洛陽一拖，2005年一拖的微裝產銷量已達3000多臺，估計2005年河南全省微裝的產銷量達到5000～8000臺。

其它微裝產銷量比較集中的還有安徽、江蘇、福建、河北等省。據微裝行業人士的估計，2006年我國微裝行業的形勢還要好，預計2006年我國微裝的產銷量可達10萬～12萬臺。

4 我國微型裝載機的發展方向

當前我國微型裝載機正處于發展時期，有一定的盈利空間，微裝技術水平低、結構簡單、零配件充足齊全，進入門檻低。因此目前仍有大批企業進入微裝行業，從筆者調研中聽說，目前萊州平均每月就有幾家進入微裝行業。在這種情況下，盡管市場“突飛猛進”，但產能增長更快，因此今后的市場競爭必然殘酷而激烈，低水平的價格戰也在所難免。目前準備進入該行業的企業一定要深思熟慮，不要再按別人的老路走下去，要從提高技術水平上殺出一條血路，引導行業向高技術水平方向發展，這樣才會有前途。

目前我國微裝的傳動系統技術水平太低，司機勞動強度大，能耗高、作業效率低，與國家提倡的節能降耗、安全環保等不一致。在傳動方面應該向雙變(變矩器＋變速箱)或全液壓方向發展。目前行業中已經出現了專門為微裝研發的雙變總成，有別于傳統低成本的全液壓驅動的微裝已經在實際中使用。筆者認為，這些都是今后微裝技術發展的方向。

單缸柴油機功率偏小，噪聲、振動、能耗都偏大。從發展的角度看，在成本增加不大的情況下，應盡量采用雙缸或4缸柴油機。同時在液壓轉向系統方面最好采用優先全液壓轉向系統，變速操縱應由機械換擋變為液壓動力換擋等。總之應在控制成本的前提下，盡量向普通裝載機的技術水平靠攏。

5 我國微型裝載機前景展望

筆者對我國微裝的發展前景持樂觀態度。個人認為我國的微裝是中國鄉鎮、農村機械化的開端，行業中喊了多年的農業機械化，以前一直未找到一種合適的起步機械。前幾年嘗試的農用挖掘機因各種原因沒有得到廣泛發展。而剛發展起來的微裝非常適合我國農業機械化，短短的幾年就形成了鋪天蓋地的壯觀局面。目前我國仍是一個擁有9億農業人口的發展中大國，農業現代化，農村城鎮、城市化還遠沒有到來.