大豆從種到收的每一個環節都基本達到了機械化水平，但比較而言收獲是個缺腿，不能滿足農民的需要。現在農民使用的大型大豆收獲機械適用于大面積土地和平整土地收獲。不太適用于小地塊、不平整地塊和垅頭長短不齊或垅距不等的地塊。在這些地塊作業，大型收獲機械就暴露出嚴重的不足，糧食損失較大，茬口高，留下一些豆莢損失掉。垅距不等或籠頭長短不齊導致輪胎上垅碾壓作物，造成糧食損失。另外大型收獲機械由于價格昂貴，農民買不起，所以也不能完全普及使用。

　　隨著稅費改革免征農業費，中央對農村政策和投入的傾斜，糧食價格上揚，農民種糧收入頗豐，種糧積極性高漲。由原來的土地不愿種變成了現在的金土地搶著種。就我們太平鎮而言，以前每年種植大豆面積2000畝左右，2004年猛增到6000畝左右。種植大豆是一種工序比較簡單，投人工時較少，節省勞力，收入又不低的糧食作物。從整地、播種、中耕、藥劑滅草和運輸等都完全用機械化作業，既省時又省力，減少成本。唯獨收獲不能全部用機械，只有一部分用大型收獲機械，絕大多數用人工收獲和脫粒。人工收獲也有三大難題，一是由于近年來隨著農村勞動力的轉移，能參加田間勞動的人員越來越少，有些外出勞務人員不得不辭去工作，回家忙秋收。有的干脆常年在家閑十個月干兩個月的農活，守著幾畝田生活，永遠生活在溫飽線上。二是人工收獲糧食損失也比較大，延長收獲期。由于人工收獲工期長，大豆已過成熟期，秋季高溫干燥，用人工收獲使很多大豆莢子開嘴，大豆粒散落地上。三是增加了收獲工序，大豆割倒后還要用機械拉在一起集中脫粒。既增加了勞動強度又加大成本，使豐收大豆二次損失，如果用小型機械收獲，就可以克服大型收獲機械和人工收獲的不利因素。

　　1.小型收獲機械必須結構簡單，輕便靈活，適用性強，經久耐用，價格低廉。

　　2.小型收獲機械基本和大型收獲機械相同，主要是體積變小、輪胎變窄，工作幅寬1.4m，發動機功率在30kW以上，儲糧倉能儲糧750kg即可。工作幅寬1.4m可收獲兩垅地，現在農民經營的土地受承包機制的制約比較零散。一戶農家經營多塊土地，每塊土地幾畝，幾根垅或十幾根垅。整地起垅多用小型機械，結合垅較多，所以垅距多數不規格，大小不一致。所以收獲機械的工作幅寬盡量縮小，輪胎變窄，仿地形較好，輪胎不上垅，茬口低糧食損失的就少。為了縮小機械的體積，減少占用空間，儲糧倉不需要大，能裝一回地的糧食就可以，將糧食卸到地頭便于農民裝袋銷售。

　　3.小型收獲機械的部件和總成體積都要盡量縮小。便于操作，適用性強，制造成本低廉，便于農民購買，普及廣泛。要讓農民買得起，用得起，回收成本快。

　　4.小型收獲機械電器設備要齊全，照明良好。要前后左右都有燈光，便于夜間作業。秸桿不要粉碎，便于農民再次利用做飼料或燒柴。

　　下面對生產什么樣的小型玉米收獲機械提幾點個人看法：

　　農民也急需小型玉米收獲機械，因為玉米收獲勞動強度大，收獲時間長。現在市場投放的玉米收獲機械是牽引式的側面收獲，功能是秸桿粉碎還田。由于機械價格偏高，零部件易損壞，故障多，不太適用，達不到節省人力、降低成本的目的。我建議制造的小型玉米收獲機械應該是如下的構造原理、使用特點及功能：

　　1.小型玉米收獲機械應在主機前面安裝直接收獲，不能用側收。因為直收適用性強，它的功能應只收玉米穗(光棒)，不割秸桿和粉碎，因農民還需要用秸桿做飼料和燒柴。

　　2.小型玉米收獲機械的主機后邊應牽引一拖斗，收獲的玉米穗用傳動帶通過駕駛員的上方傳遞到拖斗內，到地頭將拖斗內的玉米穗卸下，地中間不放玉米堆。

　　3.小型玉米收獲機械構造應盡量簡單，體積要小，身長盡量縮短，要經久耐用，價格低廉。要一機多用，收獲季節過后可將收獲部件卸掉，主機和拖斗可用于運輸或其它農用作業。

　　4.小型玉米收獲機械發動機功率應在30kW以上。

　　以上是我對生產小型大豆收獲機械和小型玉米收獲機械的幾點建議，供科研部門和廠家參考。也代表農民的心聲，呼吁科研部門和廠家，盡快生產出適合農民需要與土地承包機制相適應的小型收獲機械。