機器人被發明的30多年來，SCARA機器人和知名的大型焊接和噴涂機器人不斷發展。PC-based技術和通信，如火線（FireWire）和以太網，以及精密元件帶給設計人員更多新的開發方案。

提起機器人，甚至連工程師都會聯想到SONY的Aibo寵物狗，或者是Jetson的機器人家務助手。iRobot Corp公司，近期也推出了一些機器人產品，可幫助軍隊在阿富汗巡視巖洞，或者幫助考古學家在埃及沙漠中尋找古墓。也許，一些人還會想到Roomba自動吸塵器機器人。同時，許多應用實例正在解決不斷增長的制造業的需要。

在SCARA機器人被發明的30多年來， 工業機器人已經成為制造業的主力軍。大型工業6軸機器人在汽車制造中正發揮重要的作用，如點焊、重物卸貨，像引擎支架；或者是將零件裝入危險的設備中。包括Fanuc Robotics模具 在Honda引擎工廠，還集成了DVT視覺系統。同時，SCARA機器人也能應用于小型的自動化裝配設備的裝卸和其他半導體行業中的小型裝配任務。

對于那些不熟悉SCARA機器人的人來說，機器人僅僅是些鉸接的抓取設備。抓取設備一般可進行兩軸運動，里外兩個方向的x軸和上下兩個方向的z軸， 這種機器人結合了一個或2個軸心點，加上z軸，可覆蓋更廣范圍。再加上一個功能強大的控制器，就能實現高速而精確度的功能。

gantry或笛卡兒式機器人在固定的x、y和z軸上移動，他們能足夠應付將大的器件從一個傳送帶移動到另一個，或從一個機器移動到另一個。使用商業技術，如FireWire網絡，改良的編碼器和并聯處理控制器，可使他們應用在一個更小、更高速和精確度更高的應用中，如元件裝配和包裝。

“Delta”機器人，一個最近開發的機器人，采用太空時代的材料，并結合了新的高速控制，不僅能實現高速，而且能保證其靈活性，解決抓取、分檢和其他相似的應用。不是所有的機器人的創新都是時尚炫目的商業玩具或產品。對于工業而言，它具有巨大的發展空間。

Bosch Rexroth的市場服務經理Kevin Gingrich稱，30年前，Bosch發明了SCARA機器人。在那個時候，我們一直致力于使控制和操作員界面在使用起來更為簡單。為了實現這一目的，1998年，我們開始采用PC-based控制。我們在上層系統中使用Wind River的VxWorks實時操作系統（RTOS）和Microsoft Windows NT。這一結合為我們提供了可靠的控制性能，加上能夠集成操作員界面、可視性和其他Windows應用。

系統集成商總是在尋求某種方式，為其客戶的商業系統增加價值，機器人產品也不例外。Gingrich指出，相關的集成商尋找方式能接進RTOS，這樣特們能夠存取dlls，OPC服務器，定位指令和I/O訪問。以太網連接能實現當地或遠程的故障診斷和程序的升級。而且，Bosch已經在其SCARA系列中集成了完全編碼器，這可消除在啟動時對一個自動的歸位指令的需求?？紤]到適當的程序和安全性，開發商能建立一個單元，剛好足夠運行而不浪費空間，這樣機器人能在歸位循環中觸及到所有的區域。

除了SCARA機器人之外，還有許多其他的機器人。在傳送裝置上建立一個矩形結構，在x和y軸增加運動，建立一個z軸設置鉸接端受動器和控制以及與運動，產生gantry或笛卡兒機器人。他們即使在高速下也能保證高精確度。應用范圍包括在傳輸裝置上抓取隨意散落的部件，并進行裝運、固定或小部件的裝配。建立這樣的設備的要解決如下問題，包括控制的集成、伺服放大器與各種運動元件，元件尺寸和控制與伺服的通信。

Adept科技公司的副總裁Joe Campbell指出，可靠性，快速的通信連接允許采用分布式放大器。他指出，增加伺服放大器的智能、通信和功率，使得更小的設備能分布于機械的設計能實現，可以大大降低控制范圍。我們不斷向小結構方向發展，通過網絡重新架構電源倍數，推出小型的伺服套件。這個小的套件是一個一體化的控制，包括完整的運動，這樣工程師能搭建他們自己的機器人。

構建一個客制化的工業機器人聽起來挺遙遠的，但是有了某些機器人公司，如Adept公司，這一計劃就不在遙不可及。另一個公司提供硬件和軟件平臺，它們允許工程師為OEM或特殊的機器人應用搭建一個定制的機器人方案。New Micros的小型控制器板卡IsoPod包括一個內嵌的高級語言和并聯處理運行系統。它的12脈寬調制（PWM）輸出能單獨控制每一個伺服，或能編組控制兩個無刷DC電機。在經過編程，提供控制的坐標軸。其配套的編程語言，IsoMax，是基于state machines的概念。編寫一個實時的任務，必須描述虛擬機械 能監測狀態、運行，以及移動。虛擬并聯機床結構（Virtually Parallel Machine Architecture，VPMA）允許不止一個固態機床在一個虛擬的并聯形式中進行安裝和獨立運行。其效果類似于20個郵票大小的微電腦，每個控制一個單獨的任務，并采用并聯模式。

如果說還存在什么爭論，（至少在供應商到控制工程師之間），那就是“開放控制”。討論哪個平臺能為OEM和最終用戶提供更多價值，開放的還是專有的平臺。開放的平臺通常建立在商用PC技術之上，它能為供應商之間的產品提供界面。在這個結構之間，最終控制設計人員只能粗淺地搭建一個系統。另外，在一個廠商專有系統中，必須要保證所有的系統部分都能正常共同工作。公司逐步開放一些內部的數據用以與自動化系統通信。一些公司從地層開始建立開放的機器人控制器。

基于PC技術的開放系統的一個重要的方面是可靠性。Cimetrix公司的CTO，Steve Sorensen認為，包裝OEM的成功之處在于建立一個高速、delta-style包裝機器人，采用其基于PC的控制技術，具有軟PLC邏輯。SigPak的機械顯示，開放的控制也能保證其可靠性。