1 動力換擋變速器的結構及工作原理

動力換擋變速器一般是由一個液力變矩器和一個整體箱體式 多擋動力換擋變速箱組成，能實現前、后橋驅動，且可以帶閉鎖離 合器。某些變速器還可根據需要，在導輪上配置一個單向離合器。 根據不同工程機械操作規程的需要，可選配前三倒三、前四倒 三、前六倒三等到不同速度擋位的箱體。由于在變速箱中有若干個液 壓控制的多片濕式離合器，能在帶負荷的狀態下接合和脫開，從 而實現動力換擋。其特點是各傳動軸呈平行布置，變速器中的齒輪均為常嚙合傳動，相對于行星 齒輪變速器，具有齒輪模數大，單齒面承受載荷大的特點。 動力換擋變速器一般為平行軸（定軸）結構，由液壓控制的多片式摩擦離 合器能在帶負荷狀態下接合和脫開，即實現在不切斷動力情況下 換擋。所有傳動齒輪均由滾動軸承支撐，齒輪與齒輪之間為常駐 嚙合傳動。三擋結構的變速器有5個多片濕式摩擦離合器，4 擋至6擋結構的，有6個多片濕式摩擦離合器。動力換擋時，相應 擋位的離合器摩擦片被受軸向作用的油壓所推動的活塞壓緊，實現該擋位的動力接合，換擋時該部位離 合器摩擦片在復位彈簧的作用下使活塞返回，該擋位動力脫開。


2 控制系統類型及工作原理


按照控制原理不同可分為機液控制閥和電液控制閥兩種類型 的控制方式。

2.1機液控制動力換擋原理

在變速箱內部裝有一齒輪泵，用于變矩器和操縱閥供油。齒 輪泵經取力軸由發動機直接驅動，動力換擋時通過調整換擋 （向）控制閥（前、后擋各一個），油液經油路內的吸油濾清器（粗 濾）和旋轉濾清器（精濾）后，經控制壓力閥（主調壓閥）限制其 工作壓力，再通過壓力控制閥進入操縱閥。經操縱閥的壓力油直 接進入離合器，推動相應活塞動作，完成動力換擋。壓力控制閥 的主要作用是在換擋瞬間調節離合器油缸的升壓特性，即換 擋時使油壓瞬間降低，換擋結束后油壓再恢復到正常值，這樣能 減少換擋沖擊，提高換擋的可靠性和穩定性。控制壓力閥在限制最高 油壓的同時，將溢出的油送入就矩器和潤滑油路。

2.2電液控制原理

電液控制的油路與機液控制油路相類似，只不過是用四個電 磁閥取代了兩個換擋（向）閥。動力換擋時，通過手動操作擋位選 擇器，控制與選擇器相連的各個電磁閥，操縱變速箱上的控制 閥，實現控制油路的接通與斷開，完成動力換擋操作。由于電液操縱具有簡單、方便及電纜連接安裝方便的特點，因此 ，目前國產動力換擋壓路機大多采用此控制方式。

2.3采用動力換擋變速器的振動壓路機液壓回路

在閉式液壓系統中，從液壓泵流出的壓力油不通過多路閥回 油箱，系統壓力是經過主溢流閥調節的，壓力的大小隨負荷的變 化而變化，因而閉式回路比開式回路要先進。與開式回路相比主 要優點表現在流量損失 小，發熱量小等方面，在機器微動或半操作情況下，性能差別就更加明 顯。因此，采用動力換擋變速器的振動壓路機宜選用柱塞泵和馬 達組成的閉式液壓回路，主油泵和轉達向油泵（此泵多采用齒輪 泵）安裝在柴油機上，主油泵用于給振動系統供油，液壓油經振 動閥、振動馬達冷卻后返回主油泵。轉向泵給轉向供油，油液經 轉達向閥進入轉向液壓油缸，經冷卻器冷卻后流回液壓油箱。為實現變速器的潤滑，在主液壓泵前可串聯安裝一個潤滑泵。同 時，為確保液壓系統的工作質量和可靠性，提高振動壓實的激振 力，泵和馬達應盡量使用進口件，可選的品牌有薩奧、力士樂、 林德、伊頓等。出于從整機的價格和市場需求因素等多方面考 慮，為降低機械傳動壓路機的成本，目前國內各主要壓路機生產 廠家所產的配置動力換擋變速器的壓路機均采用后輪單驅動的方 式，因而變速器亦應選擇單驅動類型的。

2.4變速器與柴油機的連接方式

對于平地機、垃圾壓實機、裝載機等非勻速工作條件下的工 程機械，由于其負載變化比較大，因而必須采用液力變矩器， 以滿足輸出扭矩隨負載自動變化的要求。上述設備如果采用變矩 器與變速器聯為一體的動力換擋變速器時，變矩器與發動機的連 接可以是直接連接，即采用膜片與飛輪殼連接。如果有特殊安裝需要，也可以采用分離連接，即采用法蘭和萬向節連接變矩器與 發動機。對于壓路機等一些基本處于勻速運動的工程機械，由于 對動力扭矩輸出變化要求不高。因而可以不使用變矩器，而直接 采用動力換擋變速器，這樣可以在滿足設備動力換擋使用的前提 下，有效降低變速器的采購成本。從實際應用來說，對于變速 器與柴油機的連接，筆者建議應盡量考慮采用如圖1所示的連接 結構，柴油機1先與離合器總成2連接，采用彈性聯軸節4與動力 變速器5實現連接，經變速器5變速后，通過動力輸出軸端6輸出 動力，通過傳動軸后將動力傳至于驅動橋，實現壓路機的后輪驅 動。



圖1 變速器與柴油機的連接
1-柴油機； 2-離合器；3-離合器殼；4-彈性聯軸節；5-動力換擋變速器；6-動力輸出軸端；


該連接方式可在原有普通機械傳動壓路機的基礎上，不需要 對車架結構進行較大的改動，即可將原有普通變速器更換為動力 換擋變速箱器，從而提高了壓路機通用化、系列化水平，有利于降 低設計成本，縮短設計周期，提高企業的競爭能力。

2.5變速器與驅動橋的連接

動力換擋變速箱和驅動橋的連接方式與采用普通變速箱的連 接方式基本相似，其連接結構如圖2所示，動力變速器輸出軸端 6與帶有NO-SPIN差速器（自鎖式防滑差速器）的驅動橋1通過 傳動軸總成5及連接法蘭2、4實現連接，驅動橋帶動兩個膠輪實 現壓路機的后輪驅動和轉向時的差速。



圖2 變速器與后橋連接結構
1-驅動橋總成； 2-連接法蘭；3-傳動軸總成；4-連接法蘭；5-變速器動力輸出軸


采用帶有NO-SPIN差速器驅動橋既能自動實現扭矩在左、 右車輪間的不等分配，以充分利用設備的牽引力，可明顯提 高振動壓路機的越野性能和經濟性，因而應優先采用此類驅 動橋。主要生產廠家有江西分宜、成都工程、青海齒輪、山東 肥城等。

2.6操縱時的注意事項

壓路機在工作狀態下在使用擋位控制器進行換擋時，操縱應 逐漸依次進行，不可跳擋操縱。此外，一些變速器僅在1擋時可 實現反向操縱，因而駕駛時必須給予充分的注意。另外在行駛中，在下坡滑行時，應操縱相應的擋位，使發動機的轉速不得低 于1200r/min，以滿足變速箱各部位潤滑的需要。

動力變速器總成一般采用8號液力傳動油。首次加油量應合 適，進行油位檢查時，先使發動機處于怠速狀態，油溫在80℃ 時，油面應達到油標尺的上標記刻度；油溫在40℃時油面應降至 下標記刻度。變速箱首次工作100小時后必須更換油，以后每 工作1000小時換一次油，并且在換油同時更換濾油器。

當發動機熄火主機被拖行時，變速器要求拖行速度不得 超過10Km/h，拖行距離不得超過10Km，以防止變速器的損壞。

目前，國內已經采用動力換擋變速器的產品有徐工的XSM220、洛建的LSS220D等型 號產品，由于上述產品具有價格便宜、操縱輕便、質量可靠等特 點，已經成為機械化驅動壓路機的市場新寵，受到越來越多用戶 的青睞。