汽車起重機在我國現(xiàn)代化建設(shè)中的使用越來越廣泛，發(fā)揮的作用也越來越大。其主要功能

和特點是實現(xiàn)重物空間位置的變化、轉(zhuǎn)換場地靈活快捷，因而，汽車起重機通常將具有回轉(zhuǎn)、
變幅、伸縮、起升功能的起重裝置安裝在能高速行駛的汽車底盤或越野底盤上，從而實現(xiàn)重物
（物料）的起吊、安裝和裝卸功能。為了實現(xiàn)起重機的回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、起升，我國中小噸
位汽車起重機的電氣控制普遍采用機械控制，電氣系統(tǒng)只是實現(xiàn)照明、報警等功能，其特點是
成本低、操作簡單；我廠在Ｋ系列產(chǎn)品上率先采用了液比例先導(dǎo)控制技術(shù)，該控制技術(shù)的使用
大大提高了操作的舒適性、微動性和可靠性，并可實現(xiàn)機—電—液邏輯控制，其安全性也得到
了提高，該系列產(chǎn)品的推出產(chǎn)生了很大的市場效應(yīng)，激發(fā)了用戶對起重機產(chǎn)品高新技術(shù)的強烈
渴望和需求，為電比例技術(shù)、計算機技術(shù)、多傳感技術(shù)、自動控制等高新技術(shù)在起重機產(chǎn)品上
的廣泛使用提供了良好的市場平臺。以下嘗試從產(chǎn)品功能實現(xiàn)、安全、節(jié)能、維護及智能化等
方面探討電氣控制技術(shù)的發(fā)展趨勢

　　一、汽車底盤的電氣控制技術(shù)

　　汽車底盤作為起重機的行走機構(gòu)，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性、環(huán)保
節(jié)能等方面發(fā)展。采用電噴發(fā)動機、自動變速箱的自動換檔系統(tǒng)，采用多傳感技術(shù)實時顯示車
輛的運行狀況，同時，汽車領(lǐng)域使用的ＡＢＳ技術(shù)、自動巡航技術(shù)等也將移植到工程機械領(lǐng)
域。這些高新技術(shù)將在我廠大噸位越野起重機上逐步得到推廣使用。

　　二、起重支撐裝置的電氣控制技術(shù)

　　起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成，由于車架的設(shè)計必須滿足在少數(shù)幾個
惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大），而事實上９０％的工況安
全儲備很大；為了減輕車架的重量，合理利用材料性能，設(shè)計時可以適當(dāng)降低少數(shù)工況的安全
儲備系數(shù)，通過設(shè)置車架扭轉(zhuǎn)角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架
的應(yīng)力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，
采用手動調(diào)平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。顯然，這種調(diào)平方法存在一定的缺陷和不
精確性，自動調(diào)平技術(shù)將是支腿調(diào)平的新發(fā)展，先將垂直支腿全伸，然后通過對水平儀傳感過
來的信息進行數(shù)據(jù)處理，控制單個支腿的伸縮來實現(xiàn)支腿調(diào)平。通過設(shè)置垂直支腿受力傳感
器，保證支腿調(diào)平時四支腿受力均勻，在作業(yè)時軟腿提示防止整車傾翻。

　　三、重物起吊裝置的電氣控制技術(shù)

　　重物起吊裝置由回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、主副起升五個主動作組成，這里簡單介紹五個執(zhí)行機
構(gòu)電氣控制技術(shù)的應(yīng)用。回轉(zhuǎn)機構(gòu)控制技術(shù)很簡單，只設(shè)有前方區(qū)域報警裝置，為了精確顯示
上車的作業(yè)位置和防止回轉(zhuǎn)機構(gòu)的過載而造成元件的損壞，將設(shè)置轉(zhuǎn)動齒數(shù)計數(shù)器和扭矩超載
報警器。對于多回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過壓力傳感和數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)多回轉(zhuǎn)機構(gòu)均勻受力。變幅機構(gòu)為力
矩限制器提供壓力信息，微機對信息進行處理推算出重物重量，其壓力信息也是微機計算重量
的唯一材料，由于吊臂的剛度很難確定，因而其壓力信息難以真實反映重物重量，高精度的力
矩限制器取自變幅缸壓力的信息將只是微機計算重量的一種參照信息。單缸多節(jié)臂自動伸縮控
制技術(shù)將是吊臂伸縮機構(gòu)的發(fā)展趨勢，如果能有效降低吊臂伸縮控制系統(tǒng)的成本和提高其自動
控制的可靠性，在中小噸位上也將推廣使用。控制系統(tǒng)根據(jù)吊臂伸縮控制目標(biāo)和借助于伸縮油
缸缸銷、伸縮臂臂銷、伸縮油缸伸出長度等傳感信息，按照設(shè)定的邏輯順序自動進行伸縮，監(jiān)
控器能實時顯示伸縮臂的長度和油缸位置。控制系統(tǒng)的控制程序邏輯性很強，可以根據(jù)傳感信
息的精確程度進行修正處理，當(dāng)然，結(jié)構(gòu)件的制造精度和傳感信息的精確程度能有效減少編程
和調(diào)試的難度。目前對起升機構(gòu)的控制技術(shù)只有三圈保護器，實時顯示起升繩的拉力和起升變
化長度將是該機構(gòu)的一大亮點。通過對變幅缸壓力信息、起升繩拉力信息的比較處理，微機可
以精確地計算出重物的重量，通過對起升繩變化長度的信息和理論起升高度的比較，通過數(shù)據(jù)
處理，可以精確的計算出吊臂的變形情況，同時可以對大變形進行報警提示。新型電氣控制技
術(shù)的運用，將實時顯示各機構(gòu)的運行狀態(tài)，顯示各機構(gòu)的安全程度。

　　四、基于用戶需求的高效節(jié)能和高可靠性

　　采用電控變量泵、電控變量馬達、電液比例閥等組成的電控變量微調(diào)系統(tǒng)可以實現(xiàn)負荷傳
感微機節(jié)能控制的最經(jīng)濟的系統(tǒng)。將發(fā)動機、泵、馬達的功率曲線、扭矩曲線輸入微機，微機
將根據(jù)起吊物的重量和要求的速度進行數(shù)據(jù)處理，計算出優(yōu)化的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、泵和馬達的擺角
以及比例閥的開口，以達到高效節(jié)能的效果。通過復(fù)合和邏輯控制技術(shù)消除用戶可能的誤操作
所帶來的元件損壞，從而提高產(chǎn)品的可靠性。控制系統(tǒng)還將對經(jīng)常需要更換的元件（如濾清器
等）的使用程度進行動態(tài)顯示和報警。

　　五、應(yīng)用于遠程故障診斷和維護的電氣控制技術(shù)

　　微機將儲存整機的運行工況和主要元件的當(dāng)前參數(shù)，通過在系統(tǒng)中設(shè)置故障診斷點，維護
人員可遠程調(diào)用微機記錄參數(shù)，作出初步分析，同時對可能故障點進行數(shù)據(jù)采集和分析，迅速
查找故障并顯示故障代碼，減少停機時間。同時對調(diào)用數(shù)據(jù)的查閱還可判斷是否有超載記錄，
為主機廠家提供第一手現(xiàn)場信息。

　　六、滿足特殊工況的電氣控制技術(shù)

　　在特定的施工作業(yè)中，如危險礦井區(qū)、易塌方區(qū)、易燃爆區(qū)、輻射或有害健康的作業(yè)區(qū)作
業(yè)時，需要使用無人駕駛和無人操縱技術(shù)，這時，可以在以上的電控系統(tǒng)上安裝一有線或無線
遙感裝置，實現(xiàn)智能化的無人操縱的工程起重機。

　　隨著我國汽車起重機市場的全面開放，國外最先進技術(shù)的起重機產(chǎn)品將涌入我國起重機市
場，我們的產(chǎn)品將與國際品牌產(chǎn)品公平競爭，價格、性能、性價比將成為生產(chǎn)廠家和用戶所關(guān)
心的永恒主題。高新技術(shù)產(chǎn)品對我國起重機市場的沖擊，將加速起重機電氣控制技術(shù)向計算
機、微電子、自動控制、通訊等領(lǐng)域的縱深發(fā)展，最終達到和領(lǐng)先于國外先進水平。