20世紀(jì)80－90年代小型機(jī)械設(shè)備在市政工程。交通、管道等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。微型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。

　　微型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時(shí)間短、施工機(jī)械對(duì)周圍環(huán)境影響小、安全、低污·染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀。微型挖掘機(jī)滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，因此具有獨(dú)特的優(yōu)越性。
　　1、微型挖掘機(jī)的發(fā)展
　　微型挖掘機(jī)在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作，要求具有良好工作性能和回轉(zhuǎn)性能。最初的微型挖掘機(jī)以輪胎式為主，由于輪胎式在軟地面的行定性和通過性差，后來逐漸被履帶式替代，并在動(dòng)臂支撐機(jī)構(gòu)處增力0了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使整個(gè)工作裝置能相對(duì)機(jī)體進(jìn)行左右擺動(dòng)，以完成溝道側(cè)壁挖掘整修工作，但這種微型挖掘機(jī)挖掘范圍小、不能實(shí)現(xiàn)后部卸料。
此后，微型挖掘機(jī)增加了上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了后部卸料等問題，提高了挖掘機(jī)的工作性能，形成微型挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。后來，微型挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)半徑、后都視野、動(dòng)臂仰角、機(jī)械性能等方面得到進(jìn)一步改善，發(fā)展為現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)型。為了滿足在非常狹窄區(qū)域內(nèi)工作，1985年前后超小回轉(zhuǎn)型挖掘機(jī)相繼開發(fā)成功，它的工作裝置各個(gè)臂桿可以在車體的前后任意位置折疊，并在車體支撐范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，利用斗桿與動(dòng)臂連接處的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使斗桿相對(duì)動(dòng)臂進(jìn)行左右擺動(dòng)，可完成側(cè)向挖掘工作。超小回轉(zhuǎn)型挖掘機(jī)雖然可以在狹窄地方工作，但其機(jī)體尺寸相對(duì)較大、工作速度低、駕駛室的空間窄小、駕駛員視野較差，與同級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)型挖掘機(jī)相比機(jī)體質(zhì)量大、運(yùn)輸性不好。
1993年，日本日立公司推出了新型后方小回轉(zhuǎn)微型挖掘機(jī)。新機(jī)型與標(biāo)準(zhǔn)型基本相同，但重量輕，機(jī)械強(qiáng)度有較大提高，機(jī)體后部可以在車寬范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，后部為圓形，外殼為三次曲面構(gòu)成，因此視野開闊，具有良好的運(yùn)輸性。
2 、技術(shù)的進(jìn)步
2．1 工作性能
微型挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)開始時(shí)使用兩個(gè)齒輪泵，斗桿油缸與回轉(zhuǎn)共用一個(gè)油泵，不能同時(shí)動(dòng)作，因此回轉(zhuǎn)與工作裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)的工作性能很差。80年代后期，液壓系統(tǒng)使用3聯(lián)式齒輪泵，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)增加了一個(gè)齒輪泵，所以斗桿及回轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)操作。在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)功率的情況下，為了提高工作裝置的速度及工作性能，采用了定功率變量柱塞泵，使工作裝置液壓系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)性。現(xiàn)在一般液壓系統(tǒng)均使用兩個(gè)柱塞泵和一個(gè)齒輪泵，這個(gè)系統(tǒng)使微型挖掘機(jī)工作性能進(jìn)一步提高，此系統(tǒng)即 VIPPS（ViO Progressive 3－pupmp System）。
由于VIPPS系統(tǒng)對(duì)三個(gè)油泵的工作能夠進(jìn)行合理的分配，因此動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及回轉(zhuǎn)的工作效率很高。系統(tǒng)中采用三泵合流、動(dòng)臂優(yōu)先回路、溢流高壓油進(jìn)行有效利用等技術(shù)，使鏟斗油缸及回轉(zhuǎn)——卸荷動(dòng)作非常流暢，工作效率大幅度提高。
2．2 ； 穩(wěn)定性
后方小回轉(zhuǎn)型挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)尾部尺寸非常小，為了確保挖掘機(jī)工作的穩(wěn)定性，必須有足夠的配重，并在不增加機(jī)械重量的前提下，采用增大履帶長(zhǎng)度及加寬車體等有效方法。但是，車體寬度受運(yùn)輸卡車寬度的限制，為解決這個(gè)問題，在超級(jí)微型挖掘機(jī)中采用了 VICTAS（Vio－ Crawler WeTechnology by AdVaned Stability）技術(shù)。由于橡膠履帶的使用，側(cè)向作業(yè)時(shí)，挖掘機(jī)的穩(wěn)定支點(diǎn)已經(jīng)不是履帶的最外側(cè)，而是支重輪最外側(cè)的地面接觸點(diǎn)。VICTAS系統(tǒng)將支重輪向外側(cè)移動(dòng)，且限制在車體寬度內(nèi)，使得整機(jī)的穩(wěn)定性得以提高，降低了機(jī)體重量。
2．3 ； 舒適性
微型挖掘機(jī)大部分沒有封閉的駕駛室，下雨時(shí)椅常常被雨淋濕面滲水。為了解決這一問題，使用表面與內(nèi)部聚安脂橡膠一體制作的沒有縫制縫的座椅，不會(huì)再從縫制縫處破壞，耐久性也得以提高，成為完全防水型座椅。
2．4 ； 行走對(duì)路面的保護(hù)
微型挖掘機(jī)工作環(huán)境大部分在城市，為了防止行走時(shí)損壞路面，從80年代開始使用橡膠履帶，并逐步得到普及。橡膠履帶的支重輪是在內(nèi)部鐵芯板上運(yùn)動(dòng)，鐵芯板接縫處與支重輪接觸落地時(shí)，成為行走破壞路面的主要原因。以前使用寬形鐵芯板，橡膠履帶的支重輪直徑較大，因此在接近地面時(shí)，這個(gè)縫隙變大，造成履帶對(duì)路面的破壞。超級(jí)微型挖掘機(jī)使用與以前相同的支重輪，只是履帶內(nèi)使用的鐵芯板變窄，因此在接觸地面時(shí)縫隙變小，減小了對(duì)地面的損壞。
3、結(jié)語
社會(huì)的發(fā)展對(duì)微型挖掘機(jī)產(chǎn)生較大的影響，目前國外的微型挖掘機(jī)已有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展，如卡特彼勒、日立、小松、三菱等公司，微型挖掘機(jī)產(chǎn)品已形成系列，并在不斷地進(jìn)行開拓，擴(kuò)大用途，增加附件種類。國內(nèi)的微型挖掘機(jī)發(fā)展也已取得一定的成績(jī)，但在技術(shù)和生產(chǎn)上都需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。