1 漿紗伸長(zhǎng)與張力的控制
　　
　　漿紗工藝和生產(chǎn)要求在整個(gè)上漿過(guò)程中各工藝區(qū)段的伸長(zhǎng)和張力是不同的，大體分為五大部分，即退卷張力，喂入伸長(zhǎng)，濕區(qū)伸長(zhǎng)，干區(qū)張力或伸長(zhǎng)，卷繞張力。它們的控制方式各有不同，但共性是各部分均有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即織軸電機(jī)，拖引輥電機(jī)，烘筒電機(jī)，上漿輥電機(jī)，引紗輥電機(jī)，控制各電機(jī)的輸出以達(dá)到控制各段伸長(zhǎng)和張力的目的，下面從卷繞張力和其余各段伸長(zhǎng)與張力分別作分析。
　　
　　1．1 各段伸長(zhǎng)與張力的控制
　　
　　1．1．1 以伸長(zhǎng)控制電機(jī)速度
　　
　　原理為根據(jù)各段的伸長(zhǎng)閉環(huán)控制各段電機(jī)的轉(zhuǎn)速，伸長(zhǎng)率：(V1一V2：)／V2×100％，總的伸長(zhǎng)(D1，D2)為漿槽引紗輥與車頭拖引輥相比較。操作時(shí)在屏幕上設(shè)定各段伸長(zhǎng)的百分?jǐn)?shù)，機(jī)器啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)均按設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行，從而達(dá)到控制全機(jī)漿紗伸長(zhǎng)的目的。但在實(shí)際生產(chǎn)中，發(fā)現(xiàn)由于種種原因，機(jī)器在低速(0．5 m／min)和高速(80 m／min)運(yùn)行時(shí)紗線的松緊不一致，機(jī)器在低速時(shí)紗線張力小，在高速時(shí)紗線張力大，因而在設(shè)定低伸長(zhǎng)狀況下造成低速運(yùn)行時(shí)紗線松而無(wú)法運(yùn)行，如果把伸長(zhǎng)加大，保證低速運(yùn)行正常，則會(huì)造成高速時(shí)張力和伸長(zhǎng)過(guò)大，不能滿足工藝要求。針對(duì)實(shí)際狀況，為了防止上述情況的發(fā)生又能滿足工藝要求，在軟件上進(jìn)行修改，在低速、中速、正常運(yùn)行速度分三段加上不同的伸長(zhǎng)系數(shù)，以保證機(jī)器在不同速度下均能正常運(yùn)行，低速中速段乘以大于1的系數(shù)，高速段乘以1，由于中低速為不正常速度，一般為處理故障時(shí)使用，因而在生產(chǎn)中，實(shí)際伸長(zhǎng)率為設(shè)定的伸長(zhǎng)率，故能滿足工藝的要求。


　　1．1．2 以張力控制電機(jī)速度
　　
　　由于漿紗的張力與伸長(zhǎng)率成正比例關(guān)系，是控制伸長(zhǎng)率的主要因素，張力又直接影響到漿紗過(guò)程的正常運(yùn)行，是主要的工藝條件，所以合理地調(diào)節(jié)張力能有效地控制伸長(zhǎng)，因而采用張力和速度的合理配合，就更能保證漿紗過(guò)程的順利進(jìn)行。根據(jù)各段的伸長(zhǎng)所需的張力閉環(huán)控制各段電機(jī)的輸出，操作時(shí)在屏幕上設(shè)定各段的伸長(zhǎng)率即各段的張力。此功能是靠先進(jìn)的同步技術(shù)，無(wú)需張力輥檢測(cè)，依靠電機(jī)的特殊功能完成，滿足設(shè)備在低速或高速時(shí)保證相同的張力，達(dá)到伸長(zhǎng)的一致。該控制的優(yōu)點(diǎn)是，漿紗在各段的張力均不隨速度變化，從而保證各段伸長(zhǎng)在不同速度下伸長(zhǎng)的一致。
　　
　　1．2 卷繞張力的控制
　　
　　在漿紗工藝中，卷繞張力的大小、均勻與否直接影響織機(jī)的效率。傳統(tǒng)的卷繞方式如：無(wú)級(jí)變速器，磁粉+無(wú)級(jí)變速器，電氣反饋+無(wú)級(jí)變速器等，在實(shí)際的使用過(guò)程中，由于硬件的關(guān)系，故障率較高，造成設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性差。隨著電氣技術(shù)的不斷提高，尤其是交流變頻、同步伺服等技術(shù)在卷繞功能中的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，目前由計(jì)算機(jī)控制的漿紗機(jī)均采用分單元同步卷繞方式。漿紗機(jī)自從采用了這種方式后，更能適應(yīng)各種織機(jī)的生產(chǎn)性能，其調(diào)節(jié)方便，故障率低，深受用戶好評(píng)。

　　1．2．1 有張力輥控制的卷繞方式

　　其原理為，首先設(shè)定織軸的初始卷徑，在張力氣缸通入一定的壓縮空氣，形成張力系統(tǒng)，機(jī)器在任意速度下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(速度設(shè)定)，隨著織軸直徑的增大，偏轉(zhuǎn)電位器偏離平衡點(diǎn)，輸出速度變量，通過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算，使變頻器控制的電機(jī)以新的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)偏轉(zhuǎn)電位器復(fù)位至平衡點(diǎn)，卷繞電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，這樣就可以做到對(duì)卷繞電機(jī)速度跟蹤，使卷繞電機(jī)有較硬的機(jī)械調(diào)速特性，達(dá)到恒張力卷繞。同時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與卷繞速度相比較，計(jì)算出當(dāng)時(shí)的卷繞直徑，卷繞張力的大小由張力輥氣缸內(nèi)氣壓的大小決定。由于張力輥?zhàn)陨淼闹亓浚约把b配時(shí)各連接件的阻力，如果要形成張力系統(tǒng)使張力輥回轉(zhuǎn)靈活，必須使張力氣缸內(nèi)通入一定的氣壓，如果氣壓為0．15 MPa一0．2MPa，這樣張力系統(tǒng)的張力有可能達(dá)到2000N左右。對(duì)于卷繞張力低于2000N的織物品種，就不適于使用該系統(tǒng)的卷繞方式，因而在設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)，要達(dá)到形成張力系統(tǒng)時(shí)，張力氣缸內(nèi)的初始?jí)毫υ降驮胶茫蛘叱跏級(jí)毫π纬傻膹埩εc張力輥的阻力相平衡，這樣就能保證各種張力織物的卷繞。

　　1．2．2 無(wú)張力輥控制的卷繞方式

　　其原理為，首先設(shè)定卷繞張力大小，然后按動(dòng)張力按鈕使織軸單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)紗線緊到所設(shè)定的卷繞張力后織軸自動(dòng)停轉(zhuǎn)，張力系統(tǒng)建立，然后開(kāi)車(速度設(shè)定)，隨著織軸直徑的不斷增大，織軸電機(jī)在相同車速下輸出恒定的功率及遞減的轉(zhuǎn)速，達(dá)到卷繞張力恒定，車速升高或降低時(shí)，織軸電機(jī)輸出功率成比例增大或減小，仍能保證恒張力卷繞。此處選用的織軸電機(jī)和控制系統(tǒng)為專用卷繞系統(tǒng)，可對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋，以保持卷繞張力始終保持初始設(shè)定值。該系統(tǒng)卷繞張力的大小完全依靠設(shè)定來(lái)控制織軸電機(jī)輸出的功率大小。這種控制方式不受最小張力的限制，能適應(yīng)卷繞張力比較小的情況，機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是漿紗織軸卷繞的最佳方案。

　　2 伸長(zhǎng)與張力控制理論在漿紗機(jī)上的應(yīng)用
　　
　　以上控制理論的提出為漿紗伸長(zhǎng)和張力的控制提供了良好的實(shí)現(xiàn)方式，我公司生產(chǎn)的AS-GA369型多單元傳動(dòng)漿紗機(jī)遵循這一控制理念，織軸卷繞工藝區(qū)段采用力矩控制方式，其他工藝區(qū)段以伸長(zhǎng)控制電機(jī)速度，很好地解決了漿紗工序中對(duì)經(jīng)紗各工藝區(qū)段的伸長(zhǎng)與張力的控制。可實(shí)現(xiàn)對(duì)各工藝區(qū)段伸長(zhǎng)率、張力隨機(jī)設(shè)定和控制。
　　
　　2．1 多單元同步伺服傳動(dòng)系統(tǒng)
　　
　　該機(jī)型采用了西門(mén)子(SIEMENS)公司最新的MC伺服驅(qū)動(dòng)器+數(shù)控主軸伺服電機(jī)和西門(mén)子專用卷繞軟件。織軸采用一臺(tái)IPH7型主軸伺服電機(jī)，拖引輥、烘筒、上漿輥、引紗輥各采用一臺(tái)IFT6型同步伺服電機(jī)。
　　
　　卷繞成形是漿紗生產(chǎn)中的一道重要工序，采用了IPH7型主軸伺服電機(jī)后不僅能達(dá)到恒張力卷繞，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)變張力卷繞，做到織物卷繞內(nèi)緊外松，由于在卷繞過(guò)程中無(wú)張力輥調(diào)整，因而卷繞張力調(diào)節(jié)范圍廣，適應(yīng)小張力卷繞。

　　采用多單元同步調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，由于伺服電機(jī)和減速機(jī)均為西門(mén)子產(chǎn)品，設(shè)備的可靠性大為提高，設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。采用了高精度的同步伺服系統(tǒng)后，各伸長(zhǎng)區(qū)的調(diào)節(jié)靈敏度高，精確度高，調(diào)整方便。由于伺服系統(tǒng)的特殊功能，保證了機(jī)器在低速和高速狀態(tài)下，伸長(zhǎng)一致、調(diào)整范圍廣。

　　2．2 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
　　
　　ASGA369型多單元傳動(dòng)漿紗機(jī)采用了西門(mén)子公司提供的計(jì)算機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線把可編程序控制器與計(jì)算機(jī)及伺服系統(tǒng)結(jié)合在一起，組成了高精度的控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)通訊快捷，抗干擾能力強(qiáng)，控制實(shí)現(xiàn)性好，各種工藝參數(shù)均可預(yù)先設(shè)定，對(duì)于影響漿紗質(zhì)量和未達(dá)到設(shè)定的各項(xiàng)工藝參數(shù)，實(shí)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)在線檢測(cè)，并調(diào)整至最佳狀態(tài)。
　　
　　計(jì)算機(jī)中可存貯上百種的經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證和優(yōu)選的上漿工藝。今后生產(chǎn)同類品種時(shí)，只需調(diào)出即可獲得同等的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，使用極為方便，極大程度地防止了人為因素對(duì)上漿工藝控制的隨意性。

　　漿紗的伸長(zhǎng)率直接關(guān)系到漿紗減伸率，反映經(jīng)紗的彈性情況，對(duì)經(jīng)紗的織造性能至關(guān)重要，是漿紗的主要參數(shù)之一，應(yīng)該嚴(yán)格控制。影響伸長(zhǎng)率的因素較多，只有正確分析、研究各區(qū)段伸長(zhǎng)與張力的關(guān)系才能有效的控制調(diào)整，以保證上漿工藝的要求。