摘要：作者通過(guò)廣泛的調(diào)研，匯集了大量有關(guān)履帶起重機(jī)制造商的資料，歸納了國(guó)外履帶起重機(jī)的制造水平、產(chǎn)品特點(diǎn)和技術(shù)水平狀況，并介紹了我國(guó)履帶起重機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)現(xiàn)狀，分析了差距，指出了國(guó)內(nèi)外履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　關(guān)鍵詞：履帶起重機(jī) 技術(shù) 現(xiàn)狀 趨勢(shì)

　　履帶起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤(pán)上、行走依靠履帶裝置的流動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)具有接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可適應(yīng)惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛等優(yōu)點(diǎn)，并可借助更換吊具或增加特種裝置成為抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)或打樁機(jī)等，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，進(jìn)行樁工、土石方作業(yè)，在電力建設(shè)、市政建設(shè)、橋梁施工、石油化工、水利水電等行業(yè)應(yīng)用廣泛。履帶起重機(jī)的帶載行駛、臂長(zhǎng)組合多、起重性能好、作業(yè)高度和幅度大是其獨(dú)有的無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，具有其他起重設(shè)備無(wú)法替代的地位。
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國(guó)家基本建設(shè)的規(guī)模越來(lái)越大，需要吊運(yùn)的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來(lái)越大，履帶起重機(jī)愈來(lái)愈顯示其優(yōu)越性，市場(chǎng)容量迅速上升，引起了國(guó)際知名廠商的關(guān)注，國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)也興起了履帶起重機(jī)開(kāi)發(fā)熱潮。
　　一、國(guó)外履帶起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　目前，國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)履帶起重機(jī)的廠家很多，德國(guó)的主要生產(chǎn)廠家有利勃海爾（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德馬格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美國(guó)主要生產(chǎn)廠家有馬尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——貝爾特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，其中利勃海爾、特雷克斯——德馬格、馬尼托瓦克、神鋼、日立住友等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。表１列出了國(guó)外履帶起重機(jī)主要生產(chǎn)公司系列型譜。

　　１．德國(guó)利勃海爾（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司

　　利勃海爾公司，一個(gè)以塔機(jī)起家、擁有５０余年歷史的家族式跨國(guó)公司，是世界著名起重機(jī)生產(chǎn)廠家之一，該公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，其生產(chǎn)的ＬＲ系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)１２００噸。

該公司產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：系統(tǒng)為全液壓驅(qū)動(dòng)、電液比例控制，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且傳動(dòng)平穩(wěn)，具備完善的自拆裝功能，主副鉤可單獨(dú)工作亦可交替使用，自動(dòng)安全保護(hù)合理，大噸位履帶起重機(jī)安裝全球衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)，廠家對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，另外為充分發(fā)揮臂架的起重能力、提高整機(jī)的穩(wěn)定性大噸位履帶起重機(jī)均增加了超起裝置。

　　目前的產(chǎn)品系列為ＬＲｌｌ００型１０４噸、ＬＲｌｌ３０型１３７噸、ＬＲｌｌ６０型１６０噸、ＬＲｌ２００型２００噸、ＬＲ１２８０型２８０噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ１２００型１２００噸，在中國(guó)市場(chǎng)上銷售的履帶起重機(jī)主要有ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸和ＬＲｌ２８０型２８０噸級(jí)履帶起重機(jī)。

　　２．德國(guó)特雷克斯～德馬格（Ｔｅｒｅｘ－Ｄｅｍａｇ）起重機(jī)公司

　　德馬格原屬德國(guó)曼內(nèi)斯曼集團(tuán)旗下的企業(yè)，由于該集團(tuán)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓給了特雷克斯。德馬格的履帶起重機(jī)制造和經(jīng)營(yíng)歷史很長(zhǎng)，技術(shù)上與利勃海爾有一定差距，但價(jià)格比利勃海爾稍低一點(diǎn)，又比日本產(chǎn)品高不少。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從５０噸到１６００噸的ＣＣ系列履帶起重機(jī)，主要為ＣＣ２００型５０噸、ＣＣ２８０型８０噸、ＣＣ４００型１００噸、ＣＣｌ５００型２７５噸、ＣＣ２０００型３００噸、ＣＣ２２００型３５０噸、ＣＣ２４００型４００噸、ＣＣ２５００型５００噸、ＣＣ２８００型６００噸、ＣＣ５８００型１０００噸、ＣＣ８８００型１２５０噸、ＣＣｌ２６００型１６００噸。

　　德馬格的ＣＣ系列履帶起重機(jī)，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)也很早，在國(guó)內(nèi)的有一定的市場(chǎng)占有率，這兩年來(lái)，由于國(guó)內(nèi)對(duì)大噸位履帶起重機(jī)的需求大幅增長(zhǎng)，該公司在中國(guó)的銷售業(yè)績(jī)不斷攀升。

　　總的來(lái)說(shuō)德國(guó)的履帶起重機(jī)產(chǎn)品講究高性能、高新技術(shù)，德國(guó)利勃海爾公司和特雷克斯——德馬格起重機(jī)公司的履帶起重機(jī)代表了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　３．美國(guó)馬尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司

　　美國(guó)馬尼托瓦克公司是世界著名起重機(jī)設(shè)計(jì)制造廠家之一，它創(chuàng)建于１９０２年，當(dāng)時(shí)是造船廠，１９２７年開(kāi)始生產(chǎn)起重機(jī)，１９８８年開(kāi)始生產(chǎn)制造多種類、多型號(hào)起重機(jī)。馬尼托瓦克生產(chǎn)的履帶起重機(jī)起重量從４５噸到９０７噸，其２５０噸及以上履帶起重機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)量在全球占有較大的份額。產(chǎn)品系列為４５噸、５０噸、７３噸、７７噸、９１噸、１０９噸、１２０噸、１３６噸、１８１噸、２５０噸、３００噸、４００噸、７５０噸、９０７噸。

　　該公司產(chǎn)品主要特點(diǎn)有：以水冷柴油機(jī)為動(dòng)力，廣泛采用可控變矩器（即ＶＩＣＯＮ系統(tǒng)）；為了改善和擴(kuò)大司機(jī)視野，司機(jī)室可以上下左右調(diào)節(jié)位置，計(jì)算機(jī)監(jiān)控，手觸屏幕指令選擇，先導(dǎo)比例控制，設(shè)計(jì)原則強(qiáng)調(diào)自裝自拆功能。為了加大起重能力提高穩(wěn)定性，采用了環(huán)軌型超起裝置，環(huán)軌位于起重機(jī)行走裝置的外圍，讓配重和臂架都作用于環(huán)軌上，則其所受到的載荷由環(huán)軌承擔(dān)，環(huán)軌直徑大，可大大提高整機(jī)穩(wěn)定性和承載能力，其缺點(diǎn)是旋工前必須投入人力、物力和財(cái)力構(gòu)筑“環(huán)軌”，施工中起重機(jī)無(wú)法移動(dòng)，只能回轉(zhuǎn)，限制了作業(yè)范圍，吊裝完畢后，還必須把它拆除。

　　４．日本國(guó)生產(chǎn)履帶起重機(jī)情況

　　目本的履帶起重機(jī)起步于５０～６０年代，以機(jī)械傳動(dòng)為主，７０年代開(kāi)始迅速發(fā)展，傳動(dòng)以液壓為主。日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼（ＫｏｂｅｌｃＯ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ－Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，日立住友是住友和曰立公司在２００２年合并為“Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ”品牌，主要生產(chǎn)起重量從３０噸到６５０噸的ＳＣＸ系列產(chǎn)品，公司將銷售市場(chǎng)轉(zhuǎn)移至以中國(guó)為中心的亞洲市場(chǎng)，希望通過(guò)拓展中國(guó)市場(chǎng)，將其在全球的市場(chǎng)占有率擴(kuò)大。

　　神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司早在１９６４年，開(kāi)發(fā)了３０００系列履帶起重機(jī)，１９７７年開(kāi)發(fā)了５０００系列履帶式起重機(jī)，１９８２年設(shè)計(jì)成功５６５０履帶起重機(jī)，最大起重量６５０噸，１９８４年升級(jí)換代為７０００系列履帶式起重機(jī)，現(xiàn)在部分７０００系列升級(jí)為ＣＫＥ系列履帶起重機(jī)，其開(kāi)發(fā)的履帶起重機(jī)產(chǎn)品系列化程度高、性價(jià)比高，瞄準(zhǔn)出口市場(chǎng)，深受發(fā)展中國(guó)家的歡迎，在全球范圍內(nèi)占有一定比例，主要生產(chǎn)的ＣＫＥ系列產(chǎn)品起重量從６０噸到４００噸，７０００系列產(chǎn)品起重量從３５噸到８００噸。產(chǎn)品系列為３５噸、４５噸、５５噸、６０噸、７０噸、８０噸、９０噸、１００噸、１２０噸、１５０噸、１８０噸、２００噸、２５０噸、３００噸、３５０噸、４００噸、４５０噸、６５０噸、８００噸。近兩年神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）在中國(guó)市場(chǎng)中噸位履帶起重機(jī)的銷售業(yè)績(jī)較好。

　　總的來(lái)說(shuō)，日本產(chǎn)品的技術(shù)性能與德國(guó)產(chǎn)品還是有相當(dāng)差距，但其進(jìn)步較快，價(jià)格比德國(guó)產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)力，所以它們還是比較適合我國(guó)一般履帶起重機(jī)用戶，它們?cè)谥袊?guó)銷售的產(chǎn)品規(guī)格大都為３００噸以下產(chǎn)品，也有少量達(dá)到３００以上的產(chǎn)品。


　　二、國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

　　我國(guó)生產(chǎn)履帶起重機(jī)歷史較短，“七五”期間以技術(shù)貿(mào)易相結(jié)合的方式，分別從日本和德國(guó)引進(jìn)中小噸位履帶起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，與世界先進(jìn)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)的噸位小、系列化程度低、技術(shù)含量低，在設(shè)計(jì)和制造上還存在一定的差距。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很快，系列不斷得到完善。

　　國(guó)內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機(jī)的主有廠家有：徐州重型機(jī)械有限公司、撫順挖掘機(jī)制造責(zé)任有限公司、中聯(lián)浦沅、三一重工、撫順工程機(jī)械有限公司、哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司。據(jù)統(tǒng)計(jì)，各公司履帶起重機(jī)的年產(chǎn)量從數(shù)１０臺(tái)到２００臺(tái)左右不等，產(chǎn)品以２００噸及以下噸位為主。

　　徐州重型機(jī)械有限公司——中國(guó)工程起重機(jī)的龍頭企業(yè)，２００３年，工廠斥巨資進(jìn)行大規(guī)模技術(shù)改造，從國(guó)外進(jìn)口多種高新設(shè)備，大型結(jié)構(gòu)件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。該公司立足自主研發(fā)，向世界先進(jìn)水平看齊，攻克了桅桿吊、臂架柔性隨動(dòng)調(diào)衡腰繩裝置、分體式轉(zhuǎn)臺(tái)、ＰＬＣ計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)制造核心技術(shù)，已獲得履帶起重機(jī)方面八項(xiàng)國(guó)家專利，主要產(chǎn)品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０、ＱＵＹ３００，系列齊全，多個(gè)產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，目前公司正在研制更大噸位履帶起重機(jī)，將履帶起重機(jī)系列做大做強(qiáng)。

　　撫挖——國(guó)內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機(jī)歷史最長(zhǎng)的企業(yè)，現(xiàn)已改制重組，更名為撫順挖掘機(jī)制造有限責(zé)任公司，集原撫挖廠部分資產(chǎn)，進(jìn)行了優(yōu)化配置，主要產(chǎn)品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０Ａ、ＱＵＹ５０Ｃ、ＱＵＹ８０Ａ、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０Ａ等履帶起重機(jī)。

　　中聯(lián)浦沅——中國(guó)工程起重機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)，２００２年開(kāi)始進(jìn)軍履帶起重機(jī)行業(yè)，２００５年初推出２００噸履帶起重機(jī)。

　　三一重工在２００４年１１月上海的寶馬會(huì)上展出了開(kāi)發(fā)的５０噸履帶起重機(jī)，目前在開(kāi)發(fā)８０噸、１５０噸履帶起重機(jī)。

　　撫順工程機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)３０－７０噸履帶起重機(jī)。

　　哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司主要生產(chǎn)５０噸履帶起重機(jī)。

　　由于我國(guó)履帶起重機(jī)起步晚，國(guó)內(nèi)用戶對(duì)履帶起重機(jī)的認(rèn)識(shí)較少，２０００年之前市場(chǎng)容量較小，發(fā)展速度不快。近幾年，國(guó)家基本建設(shè)規(guī)模擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)用戶對(duì)履帶起重機(jī)優(yōu)勢(shì)的認(rèn)識(shí)越來(lái)越多，履帶起重機(jī)的市場(chǎng)升溫較快，國(guó)外知名企業(yè)大規(guī)模進(jìn)軍國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)奮力與之較量，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但和國(guó)外知名企業(yè)相比，還有一定的差距，具體情況為：

　　１．品種少、產(chǎn)量低，但品種日見(jiàn)豐滿、產(chǎn)量逐年遞增

　　目前，國(guó)產(chǎn)履帶起重機(jī)已經(jīng)形成３０－３００ｔ的產(chǎn)品系列，品種較少，中小噸位重復(fù)較多，而國(guó)外公司產(chǎn)品型譜的覆蓋面很大，最大起重量已達(dá)到１６００噸；國(guó)內(nèi)年產(chǎn)量低，只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)公司的生產(chǎn)能力，未形成規(guī)模化生產(chǎn)，規(guī)模偏小就難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益，使研發(fā)、銷售、服務(wù)等整個(gè)價(jià)值鏈規(guī)模不經(jīng)濟(jì)。

　　為趕超世界先進(jìn)國(guó)家，國(guó)內(nèi)企業(yè)奮起直追。近３年來(lái)，新品推出速度由３—４年１種新品發(fā)展到１—２年３、４種新品，且新品噸位不斷向大噸位發(fā)展，其中，僅徐重先后推出的新品就達(dá)４、５種，并且均為在國(guó)內(nèi)率先推出的大噸位產(chǎn)品，伴隨著新品推出的進(jìn)程，以徐重為代表的實(shí)力型企業(yè)也已步入高端技術(shù)的成熟發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在四個(gè)方面：一是全面掌控了履帶吊的幾十項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)；二是特種進(jìn)口高強(qiáng)鋼、特種復(fù)合材料等新材料、高端檢測(cè)手段等新工藝的使用，確保了整機(jī)產(chǎn)品性能更可靠；四是經(jīng)過(guò)連續(xù)多年的技改投入，整體制造工藝水平得以提升，有效滿足高科技產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求。

　　在中國(guó)大型工程全面上馬的環(huán)境下，自２０００年以來(lái)的１４臺(tái)發(fā)展到２００５年的２００多臺(tái)，年平均增長(zhǎng)率約７０％，即便在０５年受宏觀調(diào)控的影響下，行業(yè)銷量也比０４年銷量增長(zhǎng)近１０％。此外，僅０５年上半年，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)就進(jìn)口２２８臺(tái)，國(guó)內(nèi)需求的迅猛增長(zhǎng)，使行業(yè)均看好履帶吊市場(chǎng)，有實(shí)力的企業(yè)全力加大了對(duì)履帶吊的研發(fā)投入，徐重推出的中國(guó)首臺(tái)３００噸履帶吊就是在此環(huán)境下催生出的巨作。至此，國(guó)內(nèi)履帶吊已形成了３５噸—３００噸十幾個(gè)型號(hào)較為全面的產(chǎn)品型譜，并且還呈現(xiàn)著繼續(xù)向更大噸位發(fā)展的勢(shì)頭，從徐重相關(guān)部門(mén)了解到，４５０噸、６００噸級(jí)履帶吊的設(shè)計(jì)工作即將完成。

　　２．技術(shù)水平有差距但有全新突破

　　在系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)上仍存在一定的差距，大噸位產(chǎn)品功能尚不夠齊全。徐重等企業(yè)全力進(jìn)行攻關(guān)，為了簡(jiǎn)化拆裝、減少輔助作業(yè)時(shí)間及對(duì)安裝過(guò)程輔助起重設(shè)備的需求，徐州重型機(jī)械有限公司獨(dú)家突破了桅桿吊專利技術(shù)，桅桿頂升機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的自拆裝；目前正全力攻克大型起重機(jī)的必備裝置——超起裝置的難關(guān)。向徐重這樣的實(shí)力型履帶起重機(jī)制造商，一向極為重視自主研發(fā)，經(jīng)過(guò)持續(xù)投入和積累，已擁有十幾項(xiàng)的核心技術(shù)，并持續(xù)在提升著自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。在產(chǎn)品試驗(yàn)研究上下功夫，逐步完善試驗(yàn)、研究體系。并且，為確保設(shè)計(jì)的精確體現(xiàn)和產(chǎn)品性能和可靠性，公司定位國(guó)際化配套。總的來(lái)說(shuō)，國(guó)外公司的履帶起重機(jī)公司均有自己的核心技術(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)自己的核心技術(shù)正逐步形成，不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力是國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨的緊迫任務(wù)。

　　３．產(chǎn)品可靠性有待進(jìn)—步提高

　　近幾年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在履帶起重機(jī)技術(shù)上取得了一些突破，但由于起步較晚，與國(guó)外相比，產(chǎn)品可靠性還有待進(jìn)一步完善提高。目前在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，立足國(guó)際化配套，性能和可靠性得到了很大提高。

　　４．國(guó)外市場(chǎng)拓展

　　今年上半年，國(guó)內(nèi)履帶起重機(jī)進(jìn)口２２８臺(tái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)履帶起重機(jī)出口僅為１２臺(tái)，貿(mào)易逆差甚巨。國(guó)產(chǎn)履帶起重機(jī)首先應(yīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，在短期內(nèi)，加大對(duì)于進(jìn)入門(mén)檻不高的發(fā)展中國(guó)家市場(chǎng)的拓展，也是擴(kuò)大企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)履帶起重行業(yè)快速成長(zhǎng)的良策。
　　三、履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

　　由國(guó)內(nèi)外履帶起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看到履帶起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　１．為適應(yīng)大型工程項(xiàng)目的需求，起重機(jī)正在迅速向超大噸位發(fā)展。

　　由于各種工程建設(shè)的大型化，所需的配套設(shè)備構(gòu)件等的重量也不斷增加，對(duì)超大型起重設(shè)備的需求也愈來(lái)愈多，為了實(shí)現(xiàn)起吊大的重物，在原有起重機(jī)的基礎(chǔ)上增加超起裝置，不僅擴(kuò)大了履帶起重機(jī)的工作范圍，而且提高了履帶起重機(jī)的利用率。目前履帶起重機(jī)最大噸位已超過(guò)１０００噸，例如德馬格的ＣＣｌ２６００型起重量為１６００ｔ，利勃海爾的ＬＲｌ１２００型起重量為１２００ｔ。隨著超起裝置的不斷完善，更大噸位履帶起重機(jī)的開(kāi)發(fā)已成為現(xiàn)實(shí)。

　　２．核心技術(shù)化

　　各大知名企業(yè)均具有其獨(dú)特的核心技術(shù)，并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。現(xiàn)在各大公司均下大力氣研究開(kāi)發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。

　　３．操作控制系統(tǒng)的智能化

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，逐步完善的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)在履帶起重機(jī)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，先進(jìn)的電子控制和電腦操作系統(tǒng)的配置已非常普便，德國(guó)利勃海爾公司在特大型履帶起重機(jī)上還配備有全球衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)。各種電子監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)行作業(yè)時(shí)的在線故障檢測(cè)和診斷、智能化總體控制等是今后履帶起重機(jī)不斷向智能化方向發(fā)展的重要研究領(lǐng)域。

　　４．充分運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝、新的設(shè)計(jì)方法，使整機(jī)性能大大提高

　　充分利用新技術(shù)、新工藝來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量，并不斷開(kāi)發(fā)新材料、新結(jié)構(gòu)、新功能提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。例如１０００ＭＰａ抗拉強(qiáng)度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提高了產(chǎn)品起重性能。整機(jī)的結(jié)構(gòu)也逐漸采用高強(qiáng)材料，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)顯著減輕整機(jī)重量，同時(shí)為保證整機(jī)穩(wěn)定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產(chǎn)品能夠具有較高的性能和良好的經(jīng)濟(jì)性。

　　５．自行拆裝系統(tǒng)

　　拆卸、組裝性能是履帶起重機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)，由于履帶起重機(jī)在公路上無(wú)法自由行走，且體大笨重，必須拆卸才可運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)，再進(jìn)行組裝，需要輔助吊車。為減少或不用輔助吊車，節(jié)省施工費(fèi)用，因此研制自行拆裝系統(tǒng)勢(shì)在必行。目前中噸位履帶起重機(jī)的自拆裝系統(tǒng)已比較完善，大噸位的自拆裝系統(tǒng)仍是難題。

　　６．模塊化、系列化

工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機(jī)的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，為了降低制造成本、提高通用化程度，采用模塊組合的方式，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。例如履帶起重機(jī)加裝連續(xù)墻裝置后即可實(shí)現(xiàn)成墻功能；履帶起重機(jī)長(zhǎng)主臂時(shí)上部采用塔式副臂的臂節(jié)，組合成輕型臂，優(yōu)化了臂架組合，拓展了吊臂的使用性能，節(jié)約了材料。目前，國(guó)外履帶起重機(jī)的系列已較完善，國(guó)內(nèi)也在不斷完善起重機(jī)系列。

　　７．一機(jī)多用，擴(kuò)大工作范圍

　　為拓寬履帶起重機(jī)的使用范圍，國(guó)外履帶起重機(jī)分為兩個(gè)系列，一個(gè)是專業(yè)吊裝履帶起重機(jī)，一個(gè)是多功能履帶起重機(jī)。多功能履帶起重機(jī)除具備吊裝功能外，還可以配置抓斗、打夯、打樁、鉆機(jī)、電磁吸盤(pán)、連續(xù)墻挖掘等裝置，進(jìn)行其他作業(yè)。

　　８．重視產(chǎn)品變型和升級(jí)。

國(guó)際知名企業(yè)由于產(chǎn)品系列已較為完善，為了加快新產(chǎn)品推出的速度，不斷地在行業(yè)內(nèi)鞏固自己的地位，均十分重視產(chǎn)品的變型和升級(jí)，這樣也具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

　　９．人機(jī)工程化

　　按照人機(jī)工程原理，對(duì)駕駛室的舒適性、操作性、布局合理性、視野及安全更加考究，產(chǎn)品處處體現(xiàn)以人為本的理念，從操作方便性、舒適性、視野等無(wú)不符合人機(jī)工程學(xué)，甚至于一個(gè)扶手、一個(gè)梯子、走臺(tái)板的布置、防滑措施等，另外，為了減輕維修保養(yǎng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，大型履帶起重機(jī)上普遍采用了集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。 信息來(lái)源：徐州工程機(jī)械雜志 徐州重型機(jī)械有限公司